剛剛，風(fēng)頭被中國(guó)機(jī)器人蓋過的波士頓動(dòng)力，又整了個(gè)大活！

前后空翻我還能理解，這側(cè)空翻？（不是哥們，你真會(huì)啊！）

那再來三個(gè)后空翻呢？

直接連翻三個(gè)，蓄力、彈跳、旋轉(zhuǎn)、落地、緩沖、調(diào)整一氣呵成。

穿了輪滑鞋照樣能翻，帥不帥你就說吧！

然而，負(fù)責(zé)Spot的工程師Arun Kumar卻淡淡地表示：

“Spot并不是專為空翻設(shè)計(jì)的，其實(shí)在開始之前，我們甚至沒想過它能后空翻。”

天啊，快看看這個(gè)家伙。

Spot，不止雜耍

有一說一，Arun Kumar還真沒有凡爾賽。

除了前后側(cè)空翻，作為一只合格的機(jī)器狗，Spot還真有點(diǎn)東西在身上。

負(fù)重爬樓。

勘測(cè)掃描。

就連開個(gè)門也是“順手的事”。

毫無疑問，機(jī)器狗真正的用途是上面這些實(shí)打?qū)嵉娜蝿?wù)。

就連Arun老哥也表示，客戶可能不需要專門買一條機(jī)器狗來看它后空翻（doge）。

那么，為什么要訓(xùn)練機(jī)器狗來做空翻呢？

這里的邏輯是這樣的：

在真實(shí)作業(yè)環(huán)境里，Spot可能滑倒、被障礙絆住，人類不可能每次都親自去扶它。

所以，為了讓機(jī)器狗能在摔倒的時(shí)候更容易地爬起來，就需要開發(fā)一個(gè)能充分利用硬件和動(dòng)力的系統(tǒng)。

因此，像空翻這種看似花哨的動(dòng)作，實(shí)際上是最嚴(yán)苛的測(cè)試手段：

能做到連翻三下，就證明系統(tǒng)硬件強(qiáng)、算法穩(wěn)、子系統(tǒng)協(xié)同也牛。

由此一來，機(jī)器狗在真實(shí)環(huán)境作業(yè)也更加有保障。

另外，Arun Kumar還透露了Spot訓(xùn)練的一些細(xì)節(jié)：

他們先在仿真環(huán)境中進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，一旦策略出現(xiàn)問題，那么他們就將其部署在真機(jī)上進(jìn)行測(cè)試，觀察問題，然后反復(fù)測(cè)試迭代，加強(qiáng)Spot的穩(wěn)定性。

（注：可參考論文High-Performance Reinforcement Learning on Spot: Optimizing Simulation Parameters with Distributional Measures）

此外，作為波士頓動(dòng)力的小型四足機(jī)器人：

Spot高84cm，長(zhǎng)110cm，寬50cm，凈重32.5kg，全身共12個(gè)自由度（每條腿 3 個(gè)），并配有5對(duì)立體攝像機(jī)。

One more thing

值得一提的是，Spot這次的空翻不光是為了測(cè)試硬件和動(dòng)力系統(tǒng)，同時(shí)也是為了上《美國(guó)達(dá)人秀》做準(zhǔn)備。

作為2016年就“出生”的機(jī)器狗，Spot早已成名多年。

早在2018年，波士頓動(dòng)力還沒上市之前，Spot就已經(jīng)跳起了火星哥的《Uptown Funk》。

而在2020年，Spot更是加入“機(jī)器人群”，來了個(gè)人狗共舞。

同年，Spot更是隨著防彈少年團(tuán)的歌整了個(gè)“七狗觀音”。

（值得一提的是，在2020年12月，韓國(guó)現(xiàn)代集團(tuán)收購了波士頓動(dòng)力80%的股份，并于2021年6月實(shí)現(xiàn)全部控股）

所以，對(duì)Spot來說，舞蹈和娛樂一直都是它的訓(xùn)練場(chǎng)，你說是吧？