要是近些年來，你以任何一種方式參與過IT行業，恐怕就聽過“物聯網”（即IoT）這個術語。據知名調研機構Gartner聲稱，IoT正處于技術成熟度曲線（hype cycle）的頂峰，這意味著許多人因此而興奮不已，但還沒有出現太大的實質性進展。2009年，連接到互聯網的設備數量不到10億個，但Gartner預測，到2020年安裝的物聯網設備數量將多達260億個，這將為生產商和服務提供商創造3000億美元的收入，并且給全球經濟帶來1.9萬億美元的影響。

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簡而言之，物聯網就是使用智能設備，收集數據，然后這些數據通過互聯網傳輸到其他設備。它與機器對機器（M2M）技術密切相關。雖然“物聯網”問世已有一段時日，但這個概念卻由Kevin Ashton在1999年首次使用，那時他是寶潔公司的一名員工。

自此以后，物聯網概念迅速廣泛傳播開來。ARM開展的一項調查發現，75%以上的企業已經在以某種方式使用物聯網，或者在探究如何使用物聯網。96%的調查對象預計會在2016年之前使用物聯網。

之所以大家對物聯網抱有濃厚的興趣，一方面在于它大有潛力。Ashton在2006年的一篇文章中解釋：“如果我們擁有無所不知的計算機――使用它們收集的數據，又不需要我們人類的任何幫助，我們就能夠跟蹤和統計一切設備，大大減少浪費、損耗和成本。我們知道設備何時需要更換、維護或召回，它們是全新還是越來越破舊。”他最后得出結論：“物聯網有潛力改變這個世界，就像互聯網那樣。也許它的影響力還要大。”

物聯網技術和標準方面的早期工作基本上出現在開源社區里面。我們將介紹一些比較值得關注的、目前在積極開發的開源物聯網項目。雖然我們所列的開源項目通常側重于軟件，但也介紹了一大批開源硬件，業余愛好者能夠低價買到其中好多硬件。

與往常一樣，要是你覺得另外哪些項目應該榜上有名，歡迎留言交流。

開發工具篇

1. Arduino

Arduino既是面向交互式電子產品的硬件規范，又是一套軟件，含有集成開發環境（IDE）和Arduino編程語言。官方網站解釋，Arduino“是一款工具，用來制造比普通臺式機更加能感知和控制物理世界的計算機。”背后的這家組織提供了許多供出售的板卡、入門套件、機器人及相關產品，另外許多機構已使用Arduino來制造自己的物聯網相關軟硬件產品。

相關網站：http://www.arduino.cc/

2. Eclipse IoT Project

Eclipse正在贊助物聯網方面的幾個不同項目。它們包括應用框架和服務；使用開源技術實現的物聯網協議，包括MQTT CoAP、OMA-DM和OMA LWM2M；處理Lua的工具，Eclipse在大力宣傳Lua，聲稱這是一種理想的物聯網編程語言。Eclipse相關的項目包括Mihini、Koneki和Paho。官方網站上還有用于試用工具的沙箱環境和在線演示。

相關網站：http://iot.eclipse.org/

3. Kinoma

Kinoma軟件平臺歸Marvell所有，它包括三個不同的開源項目。Kimona Create是一個DIY構造工具箱，可用于制作電子設備的原型。Kimona Studio是開發環境，可與Create和Kinoma Platform Runtime協同運行。Kimona Connect則是一款免費的iOS和安卓應用程序，將智能手機和平板電腦與物聯網設備互聯起來。

相關網站：http://www.marvell.com/kinoma/

4. M2MLabs Mainspring

Mainspring是為了開發遠程監控、車隊管理和智能網格等應用軟件而設計的，它是一種開源框架，用于開發M2M應用軟件。其功能包括：靈活的設備建模、設備配置、設備與應用軟件之間的通信、數據的驗證和規范化、數據的長期存儲以及數據檢索功能。它基于Java和Apache Cassandra NoSQL數據庫。

相關網站：http://www.m2mlabs.com/framework

5. Node-RED

Node-RED立足于Node.js，自稱是“用于連接物聯網的可視化工具”。它讓開發人員可以使用一種基于瀏覽器的流程編輯器，連接諸多設備、服務和API（應用編程接口）。它可以在Raspberry Pi上面運行，60000多個模板可用來擴展其功能。

相關網站：http://nodered.org/

硬件篇

6. Arduino Yún

這個微控制器將基于Arduino的板卡具有的易用性與Linux結合起來。它有兩個處理器：ATmega32u4（支持Arduino）和Atheros AR9331（運行Linux）。其他特性包括：無線、以太網支持、USB端口、micro-SD卡槽、三個重置按鍵及更多。可以從Arduino官方網站購買。

相關網站：http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardYun?from=Main.ArduinoYUN

7. BeagleBoard

BeagleBoard提供了信用卡大小的計算機，可以運行安卓和Linux。由于它們對耗電量的要求非常低，所以對物聯網設備來說是個不錯的選擇。硬件設計和硬件運行的軟件都是開源的，可以通過眾多分銷商購得BeagleBoard硬件（常常以BeagleBone這個品牌名來銷售）。

相關網站：http://beagleboard.org/

8. Flutter

Flutter賴以成名的地方是傳輸距離遠。這款基于Arduino的板卡有無線傳輸器，傳輸距離超過半英里。另外，你也不需要路由器；Flutter板卡可以彼此直接聯系。它采用了256位AES加密技術，易于使用。硬件和軟件都是完全開源的；基礎板卡的價格只有20美元。

相關網站：http://www.flutterwireless.com/

9. Local Motors Connected Car

Local Motors是一家汽車公司，專門小規模設計開源汽車方案。它與IBM合作開發了一款與物聯網連接的汽車，今年夏季的一次展會上展示了這款汽車。原型的開源軟件和設計規范大部分可從下列鏈接下載。

相關網站：https://localmotors.com/awest/connected-car-project-internet-of-things/

10. Microduino

你也許能從名字中猜到，Microduino提供與Arduino兼容的超小板卡。實際上，這種板卡的大小如同硬幣，可以堆疊起來，做成新的產品。所有硬件設計都是開源的，核心模塊每個起價只有8美元。其資金來源是Kickstarter網站的一項眾籌活動，到時籌到了134563美元。

相關網站：http://www.microduino.cc/

11. OpenPicus

這家公司提供一系列可編程模塊和套件，用于將設備連接到云和物聯網。其硬件和平臺都是開源的，但其產品可用來制造閉源商用產品。該公司還提供供租用的開發服務。

相關網站：http://www.openpicus.com/

12. Pinoccio

與Arduino兼容的Pinnoccio板卡（公司稱之為“Scouts”）可在低功耗網狀網中彼此連接。板卡里面有內置的可充電電池，電池可以連接到太陽能電池板或任何USB電源裝置。該組織還提供用于監控板卡活動的GUI：Pinoccio HQ和ScoutScript，而后者是一種易于使用的腳本語言，可用于控制設備。入門套件售價197美元。

相關網站：https://pinocc.io/

13. RasWIK

RasWIK由一家名為Ciseco的公司開發，其全稱是Raspberry Pi Wireless Inventors Kit（Raspberry Pi無線發明家套件）。它讓擁有Raspberry Pi的任何人都可以試著制作自己的與無線網絡連接的設備。它含有29個不同項目的說明文檔，你也可以自行編制說明文檔。設備需要收費，但所有包含的代碼都是開源的；當然，如果你愿意，可以用它來制作商用產品。

相關網站：http://shop.ciseco.co.uk/raswik/

14. SODAQ

SADAQ的全稱是“太陽能供電的數據采集”，它提供了與Arduino兼容的板卡，還有類似樂高積木的插件模塊。官方網站上有許多教程，因而很適合初學者學習。而太陽能電池板讓它成為一個很好的選擇，可以在可能沒有電力和互聯網連接的眾多地方記錄環境數據。基礎板卡起價為39美元。

相關網站：http://www.sodaq.net/

15. Tessel

Tessel旨在借助這款能夠支持JavaScript的、插入任何USB端口的微控制器，讓軟件開發人員更容易從事硬件開發。你還可以將它連接到額外的模塊，從而添加方向感應器、環境光及環境聲、攝像頭、藍牙、GPS及/或另外九種功能。一塊板卡和一個模塊起價99美元，額外模塊也有售，售價25美元。所有軟硬件設計都是完全開源的。

相關網站：https://tessel.io/

16. UDOO

這款與Arduino兼容的板卡還可以從第二個處理器來運行安卓或Linux（名為UDOObuntu的發行版）。它聲稱，功能很強大，四倍于Raspberry Pi。官方網站上有多個教程和項目，它還在網上開設了“Made by UDOOers”部分，人們可以在此展示自己的作品。基礎板卡的起價為99美元。

相關網站：http://www.udoo.org/

家庭自動化軟件篇

17. OpenHAB

OpenHAB讓你家里已有的智能設備能夠彼此聯系。它與廠商無關、與硬件無關，可以在任何能夠支持Java的系統上運行。它的目標之一就是，讓用戶可以為其設備添加新的功能特性，并以新的方式結合起來。它獲得了幾個獎項，還有一個配套的云計算服務，名為my.openHAB。

相關網站：http://www.openhab.org/

18. The Thing System

這個項目包括軟件組件和網絡協議。它承諾可以找到你家里面所有與互聯網連接的物件，并結合起來，那樣你就能控制它們。它支持一大批的設備，包括Nest恒溫器、三星智能空調系統、Insteon LED燈泡、Roku、谷歌Chromecast、Pebble智能手表、Goji智能鎖及其他眾多設備。它用Node.js編寫，可以裝在Raspberry Pi上。

相關網站：http://thethingsystem.com/index.html

中間件篇

19. IoTSyS

這個物聯網中間件為智能設備提供了一個通信堆棧。它支持多種標準和協議，包括IPv6、oBIX、6LoWPAN、受限應用協議（Constrained Application Protocol）和高效XML交換。官方網站上的幾段視頻演示了它是如何實際工作的。

相關網站：https://code.google.com/p/iotsys/

20. OpenIoT

OpenIoT網站解釋，這個項目“是一個開源中間件，用于獲取來自傳感器云的信息，沒必要操心具體使用什么傳感器。”它旨在能夠實現基于云的“感知即服務”，已開發了諸多用例，面向智慧農業、智能制造、城市群體感知、智慧生活和智能校園。其支持者包括：雅典信息技術學院（AIT）、洛桑聯邦理工學院（EPFL）、弗勞恩霍夫光電系統技術和影像處理研究院、SENSAP Microsystems AE、AcrossLimits、聯邦科學與工業研究組織、薩格勒布大學電氣工程和計算機學院以及愛爾蘭國立大學高威分校。

相關網站：http://openiot.eu/

操作系統篇

21. AllJoyn

這個面向物聯網的開源操作系統最先由高通公司開發，現在得到了最負盛名的物聯網組織之一AllSeen Alliance的支持，其成員包括Linux基金會、微軟、LG、高通、夏普、松下、思科、賽門鐵克及另外諸多知名公司。它包括一個框架和一套服務，讓制造廠商得以制造出兼容設備。它具有跨平臺的特點，擁有面向安卓、iOS、OS X、Linux及Windows 7的API。

相關網站：https://allseenalliance.org/developer-resources/alljoyn-open-source-project

22. Contiki

Contiki自詡為“面向物聯網的開源操作系統”。它將低功耗微控制器連接到互聯網，支持IPv6、6lowpan、RPL和CoAP等標準。其他主要功能包括：高效的內存分配、全IP聯網、非常低的功耗、動態模塊加載及更多特性。支持的硬件平臺包括Redwire Econotags、Zolertia z1 motes、意法半導體開發工具包和德州儀器芯片及板卡。還提供收費的商業支持服務。

相關網站：http://www.contiki-os.org/

23. Raspbian

雖然Raspberry Pi其本意是作為一種教學設備，但許多開發人員已開始使用這種信用卡大小的計算機用于物聯網項目。完整的硬件規范并非開源，但大部分軟件和說明文檔是開源的。Raspbian是一款流行的Raspberry Pi操作系統，基于Linux的Debian發行版。

相關網站：http://raspbian.org/

24. RIOT

RIOT號稱是“面向物聯網的友好的操作系統”。RIOS由FeuerWhere項目派生而來，于2013年首次亮相。它旨在既對開發人員友好，又對資源友好（即占用較少資源）。它支持多種架構，包括MSP430、ARM7、Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4和標準的x86 PC。

相關網站：http://riot-os.org/

25. Spark

Spark是一款基于云計算的分布式物聯網操作系統。同一家公司還提供易于使用的硬件開發工具包及相關產品，起價只有39美元（硬件設計也是開源的）。它包括：基于Web的IDE、命令行接口、支持多種語言，以及可與許多不同的物聯網設備兼容的代碼庫。它有一個非常活動的用戶社區，還提供了大量說明文檔和在線幫助。

相關網站：https://www.spark.io/

監測篇

26. Freeboard

Freeboard旨在讓用戶可以制作自己的儀表板，用于監測部署的物聯網。代碼在GitHub上可以免費獲取；如果你將自己的儀表板公之于眾，也可以免費試用服務。還為那些想確保數據私密的人提供了低價方案。網站上的示例儀表板顯示了如何使用儀表板來跟蹤空氣質量、民用家電、釀酒廠運轉狀況或保濕器里面的環境條件。

相關網站：http://freeboard.io/

打印篇

27. Exciting Printer

Exciting提供了一套開源工具包，可用于體驗物聯網打印。有了它，你可以制作自己的小型打印機，然后用該打印機來打印從各種物聯網設備獲得的信息。比如說，它可以打印每日提醒和天氣預報等信息。頗有意思的是，如果你想聯系項目負責人，可以繪制圖案，然后圖案就能在對方辦公室的物聯網打印機上打印出來。

相關網站：http://exciting.io/printer/

平臺和整合工具篇

28. DeviceHive

這個項目提供了一個機器對機器（M2M）通信框架，可用于將設備連接到物聯網上。它含有易于使用的基于Web的管理軟件，可用于構建網絡、應用安全規則和監測設備。官方網站提供了用DeviceHub創建的示例項目，網站上還有一個“游樂場”部分，讓用戶可以在網上使用DeviceHub，看看它是如何工作的。

相關網站：http://www.devicehive.com/

29. Devicehub.net

Devicehub.net自稱是“面向物聯網的開源基石。”這項基于云的服務存儲與物聯網有關的數據，以可視化方式顯示這些數據，并且讓用戶可以從網頁來控制物聯網設備。開發人員已使用該服務編寫諸多應用程序，用來跟蹤健康信息、監控孩子位置、自動化管理家用電氣、跟蹤車輛數據以及監測天氣等。

相關網站：http://devicehub.net/dev/api#summary

30. IoT Toolkit

這個項目背后的組織正在開發一系列工具，用于將多個與物聯網有關的傳感器網絡和協議整合起來。主要項目是Smart Object API，不過該組織還在開發HTTP-to-CoAP Semantic映射代理系統，這個應用框架包含嵌入式軟件代理及更多組件。它還支持在硅谷舉行的見面會，以便對物聯網發展有興趣的人士相互交流。

相關網站：http://iot-toolkit.com/

31. Mango

Mango自稱是“世界上最受歡迎的開源機器對機器（M2M）軟件”。它基于Web，支持多種平臺。關鍵功能包括：支持多種語言和數據庫、元點（meta point）、用戶定義的事件、導入/導出及更多特性。

相關網站：

32. Nimbits

Nimbits可以存儲和處理一種特定類型的數據――時間標記或地理標記的數據。提供公共平臺即服務，你也可以下載軟件，將軟件部署到谷歌應用引擎、亞馬遜EC2上的任何J2EE服務器或者Raspberry Pi上。它支持多種編程語言，包括Arduino、JavaScript、HTML或Nimbits.io Java庫。

相關網站：http://forum.infiniteautomation.com/

33. OpenRemote

OpenRemote為基于家庭的業余愛好者、集成商、分銷商和制造商提供了四種不同的整合工具。它支持幾十種不同的現有協議，讓用戶可以制造出他們想象得到的幾乎各種類型的智能設備，并使用支持Java的任何設備來控制。平臺是開源的，但該公司還出售一系列支持服務、電子書及其他工具，旨在幫助設計和產品開發過程。

相關網站：http://www.openremote.com/

34. SiteWhere

這個項目提供了一個完整的平臺，可用于管理物聯網設備、收集數據，并將該數據與外部系統整合起來。SiteWhere發行版本可以下載，也可以在亞馬遜的云上使用。它還與多個大數據工具整合起來，包括MongoDB和ApacheHBase。

相關網站：http://www.sitewhere.org/

35. ThingSpeak

ThingSpeak可以處理HTTP請求，并且存儲及處理數據。這個開放數據平臺的關鍵功能包括：開放式API、實時數據收集、地理位置數據、數據處理及可視化、設備狀態消息及插件。它能整合多種硬件和軟件平臺，包括Arduino、Raspberry Pi、ioBridge/RealTime.io、Electric Imp、移動和互聯網應用、社交網絡及MATLAB數據分析工具。除了開源版本外，它還提供一項托管版服務。

相關網站：https://thingspeak.com/